À propos
Notre client, PME à taille humaine (140 collaborateurs), filiale d'un grand groupe international est spécialisée dans le contrôle du comportement dynamique des plateformes navales, l'hydrodynamique et les drones navals autonomes de surface.
Le poste
Au sein du département Guidage Navigation Contrôle (GNC), vous concevez, développez et validez les algorithmes de guidage, navigation et pilotage embarqués.
Vos missions principales :
- Étudier et concevoir les algorithmes de GNC afin de réaliser les fonctionnalités exigées et d'atteindre la robustesse et les performances visées
- Développer les composants logiciels intégrant ces algorithmes et les valider en vue de leur intégration dans les simulateurs et le logiciel embarqué
- Participer aux campagnes d'essais
- Analyser et résoudre des problèmes techniques GNC en phase de service après-vente
- Conduire des études de Recherche & Développement
- Contribuer à la rédaction d'offres techniques
Le spectre d'algorithmes couvre des sujets aussi variés que le garde-cap, le contrôle en immersion, la planification de trajectoires, le suivi de cible ou le positionnement dynamique de plateformes.
Profil recherché
De formation Ingénieur avec une spécialisation en automatique et traitement du signal, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience sur des problématiques de contrôle-commande GNC (Guidage, Navigation, Contrôle).
Compétences requises :
- Solide base mathématique
- Expérience en pilotage, guidage ou navigation et maîtrise de la théorie du contrôle-commande ou de l'estimation (filtre de Kalman, PID, contrôle robuste, contrôle optimal...)
- Expérience en simulation, prototypage et/ou industrialisation de solutions
- Expérience dans le développement d'outils de modélisation et d'analyse des systèmes (domaines fréquentiel et temporel, continu et discret)
- Maîtrise du développement collaboratif en C, C++, Python ou Matlab
Qualités personnelles :
- Rigueur, capacité d'analyse et de synthèse
- Curiosité intellectuelle et goût pour l'innovation
- Esprit d'équipe
Atouts appréciés :
- Goût pour l'analyse de comportements dynamiques et/ou algorithmiques complexes
- Expérience en hydrodynamique ou aérodynamique appliquées aux lois de commande
- Connaissance des capteurs de positionnement (IMU, GNSS, optronique, radar, sonar)
