STEP UP est une société d'ingénierie experte en pilotage de projets industriels et informatiques (+ 250 collaborateurs sur 11 agences en France), plaçant le potentiel humain comme 1er vecteur d'excellence et de performance en entreprise.
Oubliez les sociétés d'ingénierie qui ne valorisent que vos seules compétences, chez STEP UP, nous visons également l'adéquation entre votre personnalité et la culture d'entreprise de nos clients. Cela se traduit pour vous par une différence fondamentale en termes de bien être, d'épanouissement au travail et de succès dans vos missions.
Ce que nous vous proposons :
- Un cadre de travail épanouissant, stimulant et collaboratif, nous sommes certifiés entreprise où il fait bon vivre !
- Des projets innovants et variés.
- La possibilité de se perfectionner continuellement avec des formations internes.
- Des perspectives d'évolution de carrière.
- Un accompagnement individualisé avec un programme de développement du potentiel humain.
- Un programme de cooptation.
Et bien sûr, nous prenons en charge 70% de votre mutuelle santé et encourageons financièrement la mobilité douce.
Le poste
🎯 Votre rôle
Au sein d'équipes spécialisées en robotique logicielle, vous participerez au développement, à l'optimisation et à l'intégration de briques logicielles embarquées pour systèmes robotiques complexes.
Vous interviendrez sur l'ensemble du cycle logiciel : conception, développement, tests terrain, intégration système et optimisation.
🧩 Vos principales missions
🔹 Développement & architecture logicielle
Développer des fonctionnalités en C++ moderne (CMake)
Exploiter les frameworks robotiques ROS et ROS2
Optimiser les performances et la complexité des algorithmes
Implémenter des solutions conteneurisées (Docker, orchestrateurs…)
🔹 Tests & expérimentation terrain
Concevoir et conduire des campagnes de tests
Exécuter des essais sur robots en conditions réelles
Analyser les résultats et ajuster les modèles de calcul
🔹 Environnement logiciel
Utilisation avancée de Linux
Gestion du versioning sous GIT
Intégration avec des solutions réseau et systèmes embarqués
🔧 Compétences recherchées (selon les profils)
Profils Ingénieur Logiciel Robotique
Très bonne maîtrise en développement C++ moderne
ROS & ROS2 indispensables
Gestion de conteneurs et orchestration
Connaissances en réseau et systèmes Linux
Expérience dans la manipulation ou pilotage de robots
Profil Ingénieur Logiciel avancé – Perception 3D / GPU
En plus des compétences ci-dessus :
Mathématiques appliquées / représentation 3D (Voxel…)
Fusion et filtrage de données capteurs
Expertise en calcul parallèle & GPU CUDA
Profil recherché
👤 Profil recherché
Issu(e) d'une formation Bac+5 ou ingénieur
Expérience en développement logiciel robotique, systèmes embarqués ou perception 3D
Aisance avec les environnements technologiques complexes
Capacité à travailler en équipe, esprit d'analyse et rigueur scientifique
Forte curiosité pour l'innovation technologique
💡 Pourquoi nous rejoindre ?
✔ Opportunité exclusive non diffusée au panel habituel
✔ Projets robotiques stratégiques et innovants
✔ Participation à des expérimentations terrain concrètes
✔ Un environnement stimulant au cœur de la robotique avancée
📩 Intéressé(e) ?
Rejoignez un programme de grande envergure et faites évoluer vos compétences sur les technologies robotiques de demain.
